Gellir olrhain tarddiad y microsgop yn ôl i'r 16eg ganrif. Er bod y cysyniad o chwyddhad a lensys wedi bod yn hysbys ers canrifoedd, yn ystod y cyfnod hwn y gwnaed datblygiadau sylweddol yn natblygiad offerynnau optegol ar gyfer chwyddo gwrthrychau bach.
Mae'r clod am ddyfeisio'r microsgop cyfansawdd, sy'n defnyddio lensys lluosog i chwyddo gwrthrychau, yn aml yn cael ei roi i'r gwyddonydd o'r Iseldiroedd Zacharias Janssen. Tua'r flwyddyn 1590, adeiladodd Janssen a'i dad Hans Janssen, a oedd yn wneuthurwyr sbectol, ficrosgop trwy osod lensys lluosog mewn tiwb. Roedd y microsgop cynnar hwn yn ddatblygiad sylweddol gan ei fod yn caniatáu ar gyfer chwyddo uwch a gwell eglurder o gymharu â dyfeisiau chwyddo blaenorol.
Roedd gan ficrosgop Hans a Zacharias Janssen gyfyngiad gan ei fod yn dioddef o aberration cromatig, lle byddai lliwiau gwahanol yn canolbwyntio ar wahanol adegau, gan arwain at ddelweddau aneglur. Aethpwyd i'r afael â'r cyfyngiad hwn yn ddiweddarach gan wyddonydd arall o'r Iseldiroedd, Antonie van Leeuwenhoek. Ar ddiwedd yr 17eg ganrif, mireiniodd Leeuwenhoek ddyluniad y microsgop a datblygu ei lensys pwerus ei hun. Cyflawnodd chwyddhad rhyfeddol ac ef oedd y cyntaf i arsylwi a dogfennu micro-organebau, megis bacteria a phrotosoa, gan ddefnyddio ei ficrosgopau.
Roedd microsgopau Leeuwenhoek yn ddyfeisiadau lens syml a sengl o'r enw "microsgopau syml" neu "microsgopau Leeuwenhoek." Roedd y microsgopau hyn yn cynnwys sffêr gwydr bach o ansawdd uchel wedi'i osod ar blât metel, gyda'r sbesimen wedi'i osod ar flaen nodwydd. Trwy addasu'r pellter rhwng y sbesimen a'r lens yn ofalus, cyflawnodd Leeuwenhoek chwyddiadau o hyd at 270 o weithiau.
Parhaodd y gwaith o ddatblygu a mireinio microsgopau dros y canrifoedd, gyda chyfraniadau gan wyddonwyr nodedig eraill megis Robert Hooke ac Ernst Abbe. Roedd llyfr Hooke "Micrographia" a gyhoeddwyd ym 1665 yn arddangos ei arsylwadau gan ddefnyddio microsgopau a phoblogeiddio'r defnydd o ficrosgopau mewn ymchwil wyddonol.
Heddiw, mae microsgopau wedi dod yn offer anhepgor mewn amrywiol feysydd, gan gynnwys bioleg, meddygaeth, gwyddor deunyddiau, a nanotechnoleg. Maent wedi esblygu i fod yn offerynnau hynod ddatblygedig sy'n gallu cyflawni lefelau anhygoel o uchel o chwyddo a datrysiad, gan alluogi gwyddonwyr i archwilio manylion cywrain y byd microsgopig.