Offeryn optegol yw telesgop sy'n defnyddio lensys neu ddrychau ac opteg eraill i arsylwi gwrthrychau pell. Mae'n defnyddio plygiant golau trwy'r lens neu'r golau a adlewyrchir gan y drych ceugrwm i fynd i mewn i'r twll bach a chydgyfeirio ar gyfer delweddu, ac yna pasio trwy sylladur chwyddedig i'w weld, a elwir hefyd yn "clairvoyant".
Swyddogaeth gyntaf y telesgop yw chwyddo ongl agoriadol gwrthrychau pell, fel bod y llygad dynol yn gallu gweld manylion gyda phellteroedd onglog llai. Ail swyddogaeth y telesgop yw anfon trawst llawer mwy trwchus na diamedr y disgybl (hyd at 8 mm) a gasglwyd gan y lens gwrthrychol i'r llygad dynol, fel y gall yr arsylwr weld gwrthrychau gwan a oedd yn anweledig yn flaenorol.
Ym 1608, daeth Hans Liebersch, optegydd yn yr Iseldiroedd, ar draws lens dwy-lens a allai weld gwrthrychau pell yn glir, a chafodd ei ysbrydoli i adeiladu'r telesgop cyntaf yn hanes dyn. Ym 1609, dyfeisiodd yr Eidalwr Florentine Galileo Galilei y telesgop drych dwbl 40x, sef y telesgop ymarferol cyntaf i gael ei ddefnyddio'n wyddonol. Ar ôl mwy na 400 mlynedd o ddatblygiad, mae'r telesgop wedi dod yn fwy a mwy pwerus, ac mae'r pellter arsylwi wedi dod yn bellach ac ymhellach.