Y microsgop yw un o ddyfeisiadau mwyaf dynolryw. Cyn ei ddyfeisio, roedd syniadau dynol am y byd o'u cwmpas wedi'u cyfyngu i ddefnyddio'r llygad noeth, neu ddal lensys i helpu i weld â'r llygad noeth.
Mae microsgopau wedi agor byd cwbl newydd mewn gweledigaeth ddynol, gan weld am y tro cyntaf y gwaith mewnol o gannoedd o anifeiliaid a phlanhigion bach "newydd", o gyrff dynol i ffibrau planhigion. Mae microsgopeg hefyd yn helpu gwyddonwyr i ddarganfod rhywogaethau newydd ac yn helpu meddygon i drin afiechyd.
Gwnaed y microsgopau cyntaf yn yr Iseldiroedd ar ddiwedd yr 16eg ganrif. Y dyfeiswyr oedd Yas Jensen, optegydd o'r Iseldiroedd neu wyddonydd arall o'r Iseldiroedd, Hans Lipsch, a wnaeth ficrosgopau syml gyda dwy lens ond ni wnaeth unrhyw arsylwadau pwysig gyda'r offerynnau hyn.
Yn ddiweddarach dechreuodd dau berson ddefnyddio microsgopau mewn gwyddoniaeth. Y cyntaf oedd y gwyddonydd Eidalaidd Galileo Galilei. Disgrifiodd gyntaf bryfyn trwy ficrosgop ar ôl ei lygaid cyfansawdd. Yr ail oedd y masnachwr lliain o'r Iseldiroedd Leeuwenhoek (1632-1723), a ddysgodd ei hun i hogi lensys. Am y tro cyntaf, disgrifiodd lawer o blanhigion ac anifeiliaid bach sy'n anweledig i'r llygad noeth.
Ym 1931, chwyldroodd Ernst Ruska bioleg trwy ddatblygu microsgop electron. Mae hyn yn caniatáu i wyddonwyr arsylwi gwrthrychau mor fach â miliynau o filimetrau. Yn 1986 dyfarnwyd y Wobr Nobel iddo.